单摆，又称简谐摆，是一种具有简谐运动规律的物理摆，是物理学中的经典力学问题，广泛应用于物理、数学、天文学等领域，也发挥着重要作用。
单摆系统由一个质点和一个重量较小但长度可变的细线组成。质点在重力作用下沿着一条垂线竖直下落，摆动时线的长度保持不变。当质点从最高点向下摆时，重力就会使得质点获得一定大小的动能，在达到最低点时动能达到最大值。如果忽略阻力和其他摩擦，那么当质点回到最高点时，它的动能为零，重力势能最大，这个过程就是简谐运动，而不会像一般物体那样不断减速下降。
单摆的运动规律是一个周期的运动，受重力和摆长的影响。经过数学分析有公式可知单摆的运动周期只与摆长有关，不受质量和振幅的影响。单摆具有运动周期固定、运动简单、运动规律准确等特点，在科学实验、钟表计时、测量等方面被广泛应用。
