道教三清，是指道家理论中三位高度神化、至高无上的神祇，包括元始天尊、太上老君、通天教主三位神祇。三清皆是模糊而无形的存在，对于祂们的传说及信仰存在着很多不同的说法。
元始天尊是中国神话中的众神之始。在《道德经》中，人们称颂元始天尊是“全球之母”，“天地之始”，是天地万物的创造者。意为一切万物的起始，亦称元始真君，或称常清上人，是三清之一。与元始天尊对应的是时空中的创世神，天地的先天创世元神。元始天尊主持了天突、人突、物突、阴阳、生死、往生等等的事物化生，在一些与葬礼有关的文献中，也有将其视作冥界神祇的说法。
太上老君在道教中是至高无上的真神，亦称上清先天金华元始天尊太上老君，是道家三清之一。在道教中太上老君往往为万神之尊和主宰世界的神，而同时他也是法术和炼丹的专家，也是修道士们的启蒙神祇。自太上老君产生后，人类得以学得神仙的功夫，成为修道中的一个重要目标。
通天教主是道家三清的另一个神祇。一般来说，通天教主是变通的神祇，其智慧众所周知, 有预知未来之能。在道家的传说中，通天教主常常帮助修炼者渡过难关，帮助他们实现夙愿。通天教主是道教的安宅之神或运货之神，祂是一位非常重要的神祇。
道教相信谁心灵纯洁，谁就会得到这些神祇的指引与庇护，自此获得更高的智慧、神力，逐渐达到通天境地。
